[صفحه اصلی ]   [Archive]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: جلد 3، شماره 3 - ( آذر 1386 ) ::
جلد 3 شماره 3 صفحات 0-0 برگشت به فهرست نسخه ها
کنترل سرعت عملگرهای سرو هیدرولیک، با استفاده از شبکه های عصبی انعطاف پذیر و ثابت و الگوریتم یادگیری خطای پس خور
ساداتی سیدحسین ، کریمی ماسوله مجید، نجفی فرید
چکیده:   (6735 مشاهده)

در این مقاله، کنترل سرعت سیستم های سروهیدرولیک با استفاده از شبکه های عصبی مورد بررسی قرار گرفته است. ساختار کنترلی عصبی مورد استفاده ساختار آموزش خطای پس خور FEL می باشد و اساس آن مبتنی بر یادگیری دینامیک معکوس سیستم تحت کنترل و کمینه کردن خروجی کنترلر کلاسیک به عنوان تابع هزینه شبکه است. در این مقاله، از شبکه های پیش خور سه لایه استفاده شده و در لایه میانی آن، توابع سیگمویید انعطاف پذیر به کار رفته است. آموزش کلیه وزن های شبکه و پارامترهای توابع سیگمویید به صورت همزمان و با استفاده از الگوریتم پس انتشار خطا با ممنتوم انجام شده است. نتایج شبیه سازی ها با استفاده از نرم افزار مطلب - سیمولینک روی مدل کامپیوتری نشانگر قابلیت بالای شبکه های عصبی انعطاف پذیر در مقایسه با شبکه های عصبی ساختار ثابت و کنترلر کلاسیک در یادگیری دینامیک معکوس و کنترل سیستم سروهیدرولیک به صورت همزمان و در زمان واقعی می باشد.

واژه‌های کلیدی: عملگرسروهیدرولیک، شبکه عصبی انعطاف پذیر، کنترل تطبیقی عصبی، یادگیری خطای پس خور
متن کامل [PDF 513 kb]   (1836 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي |
دریافت: ۱۳۸۵/۶/۱۵
ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

کد امنیتی را در کادر بنویسید >


XML     Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:


ساداتی سیدحسین ، کریمی ماسوله مجید ، نجفی فرید . کنترل سرعت عملگرهای سرو هیدرولیک، با استفاده از شبکه های عصبی انعطاف پذیر و ثابت و الگوریتم یادگیری خطای پس خور. مکانیک هوافضا. 1386; 3 (3)

URL: http://measej.ir/article-1-71-fa.html



جلد 3، شماره 3 - ( آذر 1386 ) برگشت به فهرست نسخه ها
                         مجله علمی-پژوهشی مکانیک هوافضا                                Aerospace Mechanics  Journal Aerospace Mechanics Journal
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3708