[صفحه اصلی ]   [Archive]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: جلد 12، شماره 1 - ( دینامیک، ارتعاشات و کنترل 1395 ) ::
جلد 12 شماره 1 صفحات 41-54 برگشت به فهرست نسخه ها
شناسایی تانسور اینرسی با استفاده ازشبیه‌ساز ماهواره یاتاقان هوایی نیمه کروی براساس روش حداقل مربعات مقاوم شده در برابر نویز
آقای محمدعلی امینی، دکتر حسن سالاریه ، دکتر آریا الستی
دکتری دانشگاه صنعتی شریف
چکیده:   (2294 مشاهده)
در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی برخط برای شناسایی مؤلفه‌های تانسور ممان اینرسی اجسام با استفاده از شبیه‌ساز ماهواره چرخ عکس‌العملی سه درجه آزادی ارائه شده است. دینامیک شبیه‌ساز یاتاقان هوایی مجهز به سه عدد عملگر چرخ عکس‌العملی به‌دست آمده و مورد استفاده قرار گرفته است. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه جهته است. به‌دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازشگر مورد استفاده در روش حداقل مربعات دارای عدم قطعیت تصادفی بوده و در نتیجه روش حداقل مربعات کلاسیک، قابل استفاده نیست. برای حل این مشکل، روشی مقاوم به نویز ارائه و پایداری این روش اثبات شده است. نتایج حاصل از شبیه‌سازی این روش، موفقیت این روش در شناسایی مؤلفه‌های تانسور اینرسی را اثبات می‌کند.
واژه‌های کلیدی: شناسایی، تانسور ممان اینرسی، شبیه‌ساز یاتاقان هوایی نیمه کروی ماهواره، روش مقاوم به نویز، روش حداقل مربعات بازگشتی
متن کامل [PDF 1149 kb]   (769 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: دینامیک،ارتعاشات و کنترل
دریافت: ۱۳۹۱/۵/۲۹ | پذیرش: ۱۳۹۲/۱۰/۱۵ | انتشار: ۱۳۹۴/۴/۱۴
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

کد امنیتی را در کادر بنویسید >


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Amini M, Salarieh H, Alasty A. Identification Of inertia Tensor Using Semi-Spherical Air Bearing Satellite Simulator Based on a Robust Least Squares Method . Aerospace Mechanics Journal. 2016; 12 (1) :41-54
URL: http://measej.ir/article-1-1134-fa.html

امینی محمدعلی، سالاریه حسن، الستی آریا. شناسایی تانسور اینرسی با استفاده ازشبیه‌ساز ماهواره یاتاقان هوایی نیمه کروی براساس روش حداقل مربعات مقاوم شده در برابر نویز . مکانیک هوافضا. 1395; 12 (1) :41-54

URL: http://measej.ir/article-1-1134-fa.html



جلد 12، شماره 1 - ( دینامیک، ارتعاشات و کنترل 1395 ) برگشت به فهرست نسخه ها
                         مجله علمی-پژوهشی مکانیک هوافضا                                Aerospace Mechanics  Journal Aerospace Mechanics Journal
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3708