[صفحه اصلی ]   [Archive]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: جلد 12، شماره 1 - ( دینامیک، ارتعاشات و کنترل 1395 ) ::
جلد 12 شماره 1 صفحات 29-39 برگشت به فهرست نسخه ها
استفاده از داده زاویه رویت به منظور تعیین موقعیت اجسام
حسن اشتری ، حبیب قنبرپور اصل، مهران حق پرست
دکتری دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده:   (1937 مشاهده)
این مقاله به‌منظور رهگیری اهداف متحرک در صفحه و بر اساس داده‌های زاویه رویت هدف، توسط دو ایستگاه زمینی تنظیم شده است. دیدگاه‌های اشاره شده در این مقاله قابلیت به‌کارگیری مستقیم در حوزه رهگیری اهداف زمینی و دریایی را دارا می‌باشد. به‌کمک روش‌های تخمین مانند فیلتر کالمن توسعه‌یافته مرتبه اول و مرتبه دوم، فیلتر کالمن خنثی و استفاده از تئوری هموارسازی تلاش شده است، با غلبه بر نویز موجود در داده‌های اندازه‌گیری، تخمین هرچه دقیق‌تری از موقعیت هدف به‌دست آید. در راستای درک کمّی از عملکرد فیلترهای فوق، شبیه‌سازی به‌منظور رهگیری یک شناور در مسیر حرکت از خلیج فارس به‌سمت دریای عمان انجام شده است. با انجام شبیه‌سازی‌ به‌صورت مونت کارلو، یکسان‌بودن تقریبی عملکرد فیلترهای کالمن توسعه یافته مرتبه اول و مرتبه دوم و فیلتر کالمن خنثی در این مسئله نشان داده شده است. علاوه بر این ملاحظه می‌شود با استفاده از تئوری هموار‌سازی و اعمال آن بر هریک از فیلترهای فوق، خطای حاصل از تخمین موقعیت هدف، به مراتب کاهش یافته و در حدود سه برابر بهبود می‌یابد.در انتها با توجه به دینامیک سیستم و با مد نظر قرار دادن دقت و حجم پردازش مورد نیاز، استفاده از فیلتر کالمن توسعه‌یافته مرتبه اول به همراه تئوری هموار‌سازی پیشنهاد شده است.
واژه‌های کلیدی: تعیین موقعیت، زاویه رویت، فیلتر کالمن توسعه‌یافته، فیلتر کالمن خنثی، هموارسازی
متن کامل [PDF 1036 kb]   (699 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: دینامیک،ارتعاشات و کنترل
دریافت: ۱۳۹۱/۴/۱۳ | پذیرش: ۱۳۹۲/۴/۴ | انتشار: ۱۳۹۴/۴/۱۴
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

کد امنیتی را در کادر بنویسید >


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

ashtari H, ghanbarpoor asl H, haghparast M. Using Observation Angle Data for Position Determination of Objects . Aerospace Mechanics Journal. 2016; 12 (1) :29-39
URL: http://measej.ir/article-1-1096-fa.html

اشتری حسن، قنبرپور اصل حبیب، حق پرست مهران. استفاده از داده زاویه رویت به منظور تعیین موقعیت اجسام. مکانیک هوافضا. 1395; 12 (1) :29-39

URL: http://measej.ir/article-1-1096-fa.html



جلد 12، شماره 1 - ( دینامیک، ارتعاشات و کنترل 1395 ) برگشت به فهرست نسخه ها
                         مجله علمی-پژوهشی مکانیک هوافضا                                Aerospace Mechanics  Journal Aerospace Mechanics Journal
Persian site map - English site map - Created in 0.08 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3708