[صفحه اصلی ]   [Archive]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: جلد 12، شماره 1 - ( دینامیک، ارتعاشات و کنترل 1395 ) ::
جلد 12 شماره 1 صفحات 21-27 برگشت به فهرست نسخه ها
کاربرد روش بهینه‌سازی گروهی ذرات در برنامه‌ریزی حرکت مانورپایه پهپادها
دکتر حسین پورتاکدوست ، جلال کریمی
استاد دانشکده مهندسی هوافضا، قطب علمی سامانه های هوافضایی دانشگاه صنعتی شریف
چکیده:   (2229 مشاهده)
ارتقای سطح خودگردانی وسایل پرنده بدون سرنشین مورد توجه محققین زیادی قرار گرفته است. یکی از مهم‌ترین مسائل در بحث خودگردانی، مسئله برنامه‌ریزی حرکت است. در این مسئله که مورد توجه این مقاله قرارگرفته، برنامه‌ای برای حرکت وسیله پرنده از یک محل معین و رسیدن به نقطه مشخص تولید می‌شود. اگر بخواهیم مسیرهای تولید شده برای وسیله پرنده قابل انجام باشند، نیاز است که قابلیت‌های عملکردی و سیستمی وسیله را مورد توجه قرار دهیم. به همین خاطر، در تحقیق حاضر، با لحاظ نمودن مدل دینامیکی غیرخطی و قابلیت‌های عملکردی و دینامیکی وسیله، مسیرهایی عملی ایجاد می‌گردد. روش بهینه‌سازی گروه ذرات ارتقا داده شده تا از عهده حل مسئله برنامه‌ریزی حرکت برآید. ارزیابی الگوریتم حاضر از طریق شبیه‌سازی سناریوهای پروازی مختلف، قابلیت الگوریتم مذکور را درتولید مسیرهای بهینه درمیان عوارض زمینی و نواحی تهدید به وضوح نشان می‌دهد.
واژه‌های کلیدی: برنامه‌ریزی حرکت، بهینه‌سازی گروه ذرات، عوارض زمینی، ناحیه تهدید
متن کامل [PDF 523 kb]   (776 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: دینامیک،ارتعاشات و کنترل
دریافت: ۱۳۹۱/۳/۱۰ | پذیرش: ۱۳۹۴/۱/۲۴ | انتشار: ۱۳۹۴/۴/۱۴
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

کد امنیتی را در کادر بنویسید >


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

A Maneuver-Based Motion Planning Approach for UAVs by Particle Swarm Optimization Method . Aerospace Mechanics Journal. 2016; 12 (1) :21-27
URL: http://measej.ir/article-1-1076-fa.html

پورتاکدوست حسین، کریمی جلال. کاربرد روش بهینه‌سازی گروهی ذرات در برنامه‌ریزی حرکت مانورپایه پهپادها. مکانیک هوافضا. 1395; 12 (1) :21-27

URL: http://measej.ir/article-1-1076-fa.html



جلد 12، شماره 1 - ( دینامیک، ارتعاشات و کنترل 1395 ) برگشت به فهرست نسخه ها
                         مجله علمی-پژوهشی مکانیک هوافضا                                Aerospace Mechanics  Journal Aerospace Mechanics Journal
Persian site map - English site map - Created in 0.08 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3708