[صفحه اصلی ]   [Archive]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: جلد 12، شماره 1 - ( دینامیک، ارتعاشات و کنترل 1395 ) ::
جلد 12 شماره 1 صفحات 13-19 برگشت به فهرست نسخه ها
شبیه‌سازی و بهینه‌سازی سامانه هدایت و ناوبری تلفیقی در هواپیماهای کوچک
دکتر محمد رضا الهامی ، مهندس سید مهدی سادات رسول
استاديار دانشگاه امام حسین (ع)
چکیده:   (3026 مشاهده)
یکی از دغدغه‌های همیشگی موجود در سیستم‌های هدایت و ناوبری تک‌ بعدی بودن این سیستم‌ها می‌باشد. ناوبری بر پایه یک سیستم بسیار نا امن بوده و احتمال خطا بسیار بالا خواهد بود. لذا داشتن یک سیستم کمک ناوبری یا استفاده از دو سنسور همزمان می‌تواند یکی از راه‌کارهای کاهش این خطر بسیار جدی به‌شمار آید. در این تحقیق، شبیه‌سازی و بهینه‌سازی حرکت و طراحی نرم‌افزاری خلبان خودکار هواپیمای کوچک، به‌صورت غیرخطی و با بهره‌گیری از سیستم تلفیقی ناوبری اینرسی و استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مد نظر می-باشد. برای به‌دست آوردن نتایج قابل استناد، خطای سنسورهای جی پی اس و آی ان اس و همچنین عملگرهای موجود در هواپیما مدل-سازی و شبیه‌سازی شده و برای نزدیک‌تر شدن به فضای واقعیت، شرایط آب و هوایی برای بادهای با سرعت‌های مختلف شبیه‌سازی و به سیستم کنترلی اضافه شده است. در این مقاله، ابتدا مدل دینامیکی این هواپیمای کوچک به‌دست آمده و سپس با درنظر گرفتن محدودیت-های موجود در هواپیما، کنترلر پی آی دی به‌صورت سری انتخاب شده است. برای افزایش دقت در سیستم کنترلی و همچنین اطمینان از صحت عملکرد کلیه فرامین و الگوریتم‌ها، سیستم کنترلی در سه‌سطح و سیستم شبیه‌سازی را در دو مرحله حلقه باز و حلقه بسته طراحی و مورد آزمایش قرار داده‌ایم. نزدیکی نتایج به‌دست آمده از این روش با نتایج حاصل از تست‌های تجربی، بیانگر انتخاب صحیح الگوریتم کنترلی، مدل‌سازی مناسب اجزاء و صحت شبیه‌سازی سیستم می‌باشد.
واژه‌های کلیدی: هواپیمای کوچک، طراحی خلبان خودکار، شبیه‌سازی پرواز، هدایت و ناوبری تلفیقی
متن کامل [PDF 798 kb]   (733 دریافت)    
نوع مطالعه: كاربردي | موضوع مقاله: دینامیک،ارتعاشات و کنترل
دریافت: ۱۳۹۱/۳/۵ | پذیرش: ۱۳۹۳/۹/۴ | انتشار: ۱۳۹۴/۴/۱۴
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

کد امنیتی را در کادر بنویسید >


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Elhami M R, Sadat Rasoul S M. Simulation and Optimization of Integrated Guidance and Control System in Small Aircrafts. Aerospace Mechanics Journal. 2016; 12 (1) :13-19
URL: http://measej.ir/article-1-1073-fa.html

الهامی محمد رضا، سادات رسول سید مهدی. شبیه‌سازی و بهینه‌سازی سامانه هدایت و ناوبری تلفیقی در هواپیماهای کوچک. مکانیک هوافضا. 1395; 12 (1) :13-19

URL: http://measej.ir/article-1-1073-fa.html



جلد 12، شماره 1 - ( دینامیک، ارتعاشات و کنترل 1395 ) برگشت به فهرست نسخه ها
                         مجله علمی-پژوهشی مکانیک هوافضا                                Aerospace Mechanics  Journal Aerospace Mechanics Journal
Persian site map - English site map - Created in 0.07 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3708