[صفحه اصلی ]   [Archive]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: جلد 6، شماره 3 - ( دینامیک، ارتعاشات و کنترل 1389 ) ::
جلد 6 شماره 3 صفحات 1-10 برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی خلبان خودکار فازی ارتفاع هواپیمای بدون سرنشین
مهندس علیرضا بابائی ، دکتر مهدی مرتضوی
دانشجوی دکتری
چکیده:   (9493 مشاهده)

در این مقاله تلاش شده که خلبان خودکار ارتفاع یک هواپیمای بدون سرنشین طراحی ‌شود. به دلیل پرواز هواپیماهای بدون سرنشین در ارتفاع پایین و در نزدیکی سطح زمین، خلبان خودکار ارتفاع نقش مهمی در اجرای موفقیت‌آمیز مانورها دارد. این مسأله دارای پیچدگی‌ها و در عین حال جذابیت‌های فراوانی است، زیرا رابطه‌ی بین ارتفاع و زاویه‌ی الویتور(به عنوان ورودی) غیرکمینه فاز و غیرخطی است و دارای مقدار نامعینی می‌باشد. در این مقاله، برخلاف روش‌های متداول (که به واسطه‌ی سه حلقه‌ی کنترلی، سه متغیر نرخ زاویه‌ی پیچ، زاویه‌ی پیچ و ارتفاع اندازه‌گیری می­گردد، به طوری‌که منجر به ساختار نسبتاً مقاومی می‌شود)، با اندازه‌گیری فقط ارتفاع از یک ساختار تک‌حلقه‌ای استفاده می‌شود. ساختار پیشنهاد شده ساده و درنتیجه کم‌هزینه‌تر است، اما به طور ذاتی دارای مقاومت پایینی است. تلاش شده تا با استفاده از دانش شخص خبره و کنترل منطق فازی، علاوه ‌بر دست‌یابی به پاسخ زمانی مناسب برای محدوه‌ی وسیعی از فرمان ارتفاع‌، محدودیت مقاومت در مقابل نامعینی‌های پارامتری و مقاومت در مقابل دینامیک‌های مدل‌نشده (که به دلیل پیچید‌گی‌ها و هزینه‌های موجود در صنعت هوافضا، همیشه به همراه مدل­سازی‌ها هستند) به مقدار زیادی رفع گردد. شبیه‌سازی شش درجه‌آزادی غیرخطی این نتایج را نمایش می‌دهد.

واژه‌های کلیدی: خلبان خودکار ارتفاع، هواپیمای بدون سرنشین، کنترل فازی، غیرکمینه ‌فاز، مدل غیرخطی شش درجه آزادی
متن کامل [PDF 388 kb]   (2219 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: دینامیک،ارتعاشات و کنترل
دریافت: ۱۳۹۰/۲/۲۶
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Fuzzy Altitude Autopilot Design for Unmanned Aerial Vehicles. Aerospace Mechanics Journal. 2010; 6 (3) :1-10
URL: http://measej.ir/article-1-788-fa.html

بابائی علیرضا، مرتضوی مهدی. طراحی خلبان خودکار فازی ارتفاع هواپیمای بدون سرنشین. مکانیک هوافضا. 1389; 6 (3) :1-10

URL: http://measej.ir/article-1-788-fa.html



جلد 6، شماره 3 - ( دینامیک، ارتعاشات و کنترل 1389 ) برگشت به فهرست نسخه ها
                         مجله علمی-پژوهشی مکانیک هوافضا                                Aerospace Mechanics  Journal Aerospace Mechanics Journal
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3731